ar Robust Control

Release: Linear.Robust.Control

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Linear Robust Control by Michael Green, David J. N.
English | 1994 | ISBN: 0131022784 | 538 Pages | PDF |
18.6 MB
Recent decades have witnessed enormous strides in the
field of robust control of dynamical systems —
unfortunately, accounts of many of these developments
are scattered in obscure research publications and
accessible only to a small group of experts. In this highly
regarded text for students and control engineers, the
authors examine all of these advances, providing an in -
depth examination of modern optimal and robust control.

After a brief introductory chapter, the text proceeds to
examinations of multivariable frequency response design,
signals and systems, and linear fractional transformations
and their role in control systems. Subsequent chapters
develop the control system synthesis theory, beginning
with a concise treatment of the linear quadratic Gaussian
problem and advancing to full - information H - infinity
controller synthesis, the H - infinity filter, and the H -
infinity generalized regulator problem. Concluding
chapters examine model reduction by truncation, optimal
model reduction, and the four - block problem. The text
concludes with a pair of design case studies and helpful
appendices. This treatment requires familiarity with linear
algebra, matrix theory, linear differential equations,
classical control theory, and linear systems theory.
Sach und Fachbuecher English

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